主講人簡 介
吳林,哈爾濱工業(yè)大學焊接教研室主任、教授、博士生導師,現(xiàn)代焊接生產(chǎn)技術(shù)國家重點實驗室主任。吳林教授在智能焊接、遙控焊接、焊接自動化等方向有深入的研究,出版有《焊接手冊》等專著12本,在國內(nèi)外發(fā)表學術(shù)論文200余篇,獲國家、部委、省科技進步獎18項。
內(nèi)容簡介
今天我在這里向大家簡單介紹一下,一項重要的制造技術(shù),就是現(xiàn)代焊接技術(shù)。可能有些人一提到焊接,就會有這樣的印象,在一些街道或者城鎮(zhèn)的旁邊,看到一些修理鋪,他們干的是補帶,打氣,焊洋鐵壺。因此可能有些同學對焊接的印象就是一些簡單的手工藝,好像沒有什么科學技術(shù),實際上不是這樣的,經(jīng)過一個多世紀的發(fā)展,焊接技術(shù)已經(jīng)從古代的一種手工藝逐漸發(fā)展成為現(xiàn)代的焊接技術(shù)。
下面我想給同學們介紹一下焊接的基本原理,從理論上來說,兩塊分離的材料,我們把它需要連接的面靠在一起,如果我們把這個靠在一起的面足夠緊密的話,這種情況下,這個材料按照它的物理本性,就能連接在一起,就能形成一個連接在一起的材料。
因此焊接的基本原理就是采用施加外部能量的辦法,促使分離材料的原子接近,形成原子鍵的結(jié)合。在這個同時,又能去除掉一切阻礙原子鍵結(jié)合的一切表面膜和吸附層,以形成一個優(yōu)質(zhì)的焊接接頭。
回顧上一個世紀焊接技術(shù)的發(fā)展,在金屬材料的廣泛應用和大工業(yè)批生產(chǎn)的推動下,已經(jīng)發(fā)明了許多新的焊接方法,現(xiàn)在可以說,所有的金屬材料都能進行焊接,而且焊接的性能越來越好。因此,展望21世紀,由于非金屬材料的廣泛應用,必定會產(chǎn)生一系列新的連接方法,這就為我們焊接,特別是我們中國的焊接工作者,尤其是在座的各位年輕的焊接工作者提供了一個非常巨大的發(fā)展空間,希望我們在這個世紀,能夠在焊接技術(shù)上,對世界焊接技術(shù)做出越來越大的貢獻,謝謝大家。
全文
今天我在這里向大家簡單介紹一下,一項重要的制造技術(shù),就是現(xiàn)代焊接技術(shù)??赡苡行┤艘惶岬胶附?,就會有這樣的印象,在一些街道或者城鎮(zhèn)的旁邊,看到一些修理鋪,他們干的是補帶,打氣,焊洋鐵壺。因此可能有些同學對焊接的印象就是一些簡單的手工藝,好像沒有什么科學技術(shù),實際上不是這樣的,經(jīng)過一個多世紀的發(fā)展,焊接技術(shù)已經(jīng)從古代的一種手工藝逐漸發(fā)展成為現(xiàn)代的焊接技術(shù)。下面,請大家先看一段錄像。
這個畫面大家很熟悉,是我們“神舟號”發(fā)射的場景,這是“神舟號”的返回艙,回收以后運回基地。這是我們國家自行設計和研制的導彈驅(qū)逐艦,正在進行軍事演習。這是這些軍艦的一個造船過程,大家可以看到,焊接是一個非常主要的工藝,這是在船廠上面用的多頭火焰切割,它一次可以切割幾十條縫。這是石油化工企業(yè)用的球罐,大家可以看到,這個就是焊縫,球罐都是焊接起來的,這是咱們常??吹降钠噺S焊接的車身,是點焊系統(tǒng),由點焊機器人的點焊鉗子一點一點地、自動化地進行焊接。
因此我想咱們看了這么一個很小的一個錄像,在這個錄像里面我們看到的“神舟號”的飛船,運載“神舟號”的長征系列的火箭;我國自行設計和制造的導彈驅(qū)逐艦和我們在軍事演習當中看到的“海鷹號”的導彈;以及石油化工企業(yè)大型的球罐,批量生產(chǎn)的汽車車身等等都采用的是全焊結(jié)構(gòu)。所以可以這么說,現(xiàn)在全世界所有大工業(yè)的產(chǎn)業(yè),像航天航空、造船、通訊、家用電器、大型電站、冶金、微電子、武器裝備等等,焊接都是最主要的工藝。
我們現(xiàn)在國家正在進行的大型工程,舉世矚目的三峽工程,三峽工程28臺七十萬千瓦的水輪發(fā)電機組,采用的是全焊結(jié)構(gòu)?,F(xiàn)在正在進行的幾千公里長的西氣東輸?shù)墓艿拦こ?,管道的制造,在廠房里邊的制造和在野外的焊接,焊接都是最主要的工藝。我想能不能夠這么說,現(xiàn)在世界上從外層空間到深海水下,從一百萬噸的大油輪到集成電路片是頭發(fā)絲的幾十分之一,這么粗的細線的集成電路片的引線,焊接都是主要工藝。
而且,焊接又是一個安全要求非常高的一種先進工藝。因為大家都知道,如果焊接質(zhì)量要出現(xiàn)問題,所造成的危害是毀滅性的。從最近你們看到一些報紙上面,咱們就可以看到,比方講咱們四川重慶的綦虹橋,突然斷裂,是焊接質(zhì)量問題,韓國的漢江大橋突然斷裂,也是焊接質(zhì)量問題。所以,焊接是一項要求極為嚴格的制造技術(shù),它有許多規(guī)定的標準,所有的焊接工程師和焊工要上崗焊接,需要經(jīng)過嚴格的考試和發(fā)證,而且現(xiàn)在正在逐漸制定世界標準。因此,焊接技術(shù)現(xiàn)在還有很多的科學規(guī)律需要探索,還有很多的一些技術(shù)問題需要去創(chuàng)新,它是一項現(xiàn)在正在發(fā)展很快的一項高科技。
今天這個講座我想給大家介紹三個問題:第一個問題,什么是焊接;第二個問題,我想簡要的介紹幾種常用的現(xiàn)代焊接方法;第三個問題,我想談一談現(xiàn)代焊接技術(shù)的若干新發(fā)展。
什么是焊接?焊接是現(xiàn)代制造技術(shù)的重要內(nèi)容。我們都知道,制造技術(shù)是人類創(chuàng)造財富的基本手段,是生產(chǎn)力的核心內(nèi)容,也是國強民富的技術(shù)基礎。制造技術(shù)有很多種,我想現(xiàn)在簡單地可以歸納一下,制造技術(shù)能不能夠歸納成三種基本功能,這就是成形、焊接和改性。
因為任何機器都是由零部件構(gòu)成的,而零部件都是需要按照設計的要求加工而成的,加工成所要求的形狀,同時要保證它的尺寸精度,這個就是成形,比方講我們比較熟悉的機械加工,屬于冷加工,車、銑、铇、磨、鍛,實際上都是成形工序,比方講我們所熟悉的鑄造、鍛壓也是成形工序。
改性就是用各種方法,改進加工零件的性能和延長加工零件的壽命,我們比較常見的像熱處理,一個軸承沒有經(jīng)過熱處理,可能只能運行幾百個小時,經(jīng)過熱處理以后它就可以延長到幾千個小時;像化學處理,比如電鍍防銹,還有我們現(xiàn)在非常重視的表面工程,也就是表面改性等等,這些都屬于改性。
連接現(xiàn)在也有很多方法,如焊接, 機械的連接,最簡單機械連接就是螺釘?shù)倪B接,還有鉚接,還有膠接等等,但是所有連接方法,焊接是應用最廣的,最重要的金屬材料的永久連接方法,它是采用外加能量的方法,來促使分離的材料永久地連接在一起,所以我們有時候也把焊接叫做熔接。焊接是金屬連接最重要的方法,因為它的優(yōu)點非常突出,它連接的部件和材料能夠?qū)崿F(xiàn)高性能,在一般的情況下,它可以達到和連接母材等強度、等剛度、等塑性、等韌性。也就是說用焊接方法連接起來的部件或者是材料,能和材料的原來的性能完全一樣,特別是它的動載性能好,所以在一些運動載體上運用焊接特別普遍。它有非常高的可靠性,因為它是永久地連接在一起,可以在很長的壽命期間內(nèi),安全地工作。它有非常高的適應性,焊接在各種環(huán)境下,都能進行連接,我們剛才看到的還是在廠房條件下,實際上很多焊接都是在野外實現(xiàn)的,現(xiàn)在進一步的焊接可以在深水下,甚至于到外層空間去進行焊接,所以它的適應性是在所有連接方法里邊最廣的。同時,它有很高的效率,焊接完全適應大規(guī)模的批生產(chǎn)。因此這種方法出現(xiàn)之后,就受到了科學工作者和技術(shù)工作者的注意,它的應用面,已經(jīng)涉及到機器制造業(yè)的所有部門,而且現(xiàn)在正在往其他領(lǐng)域擴張,比方講醫(yī)療領(lǐng)域等等。
下面,我想舉一個數(shù)字來說明焊接的應用,西方國家尤其是西方的發(fā)達國家,它每年鋼產(chǎn)量的50%到60%需要進行焊接加工,我們國家去年2001年,鋼產(chǎn)量達到1.3億噸,在這個1.3億噸生產(chǎn)出來的鋼材中,據(jù)初步統(tǒng)計,四千萬噸需要焊接,因此焊接已經(jīng)成為一門獨立的學科,一項高科技,同時又是一個非常重要的產(chǎn)業(yè)。
下面我想給同學們介紹一下焊接的基本原理,從理論上來說,兩塊分離的材料,我們把它需要連接的面靠在一起,如果我們把這個靠在一起的面足夠緊密的話,所謂足夠緊密就是把這兩個分離的表面,它的距離能夠接近到一個原子的距離,也就是0.4到0.5個納米,這種情況下,這個材料按照它的物理本性,就能連接在一起,就能形成一個連接在一起的材料。但是實際上,在常溫下,在一般情況下我們做不到,為什么?因為即使把這兩個要結(jié)合的表面采用精加工的辦法,我們用顯微鏡,從微觀上來看,這個表面上依然是凹凸不平的,尤其重要的是由于材料在大氣當中受到大氣里邊氧氣的化學作用,材料放在空氣中,不要幾秒鐘,就會在表面形成氧化膜,隨著時間的延長這個氧化膜會不斷的增厚,同時材料表面上也很難做到?jīng)]有其他的雜物,比方講有水分,有雜質(zhì),有油,形成附加層,這種氧化膜和附加層極大地阻礙材料的連接。
因此焊接的基本原理就是采用施加外部能量的辦法,促使分離材料的原子接近,形成原子鍵的結(jié)合,在這個同時,又能去除掉一切阻礙原子鍵結(jié)合的一切表面膜和吸附層,以形成一個優(yōu)質(zhì)的焊接接頭,實際上我們在焊接技術(shù)里邊,常常采用的施加外部能量的方法,就是一、加熱,把材料加熱到熔化狀態(tài),或者把材料加熱到塑性狀態(tài),二、加壓,使這個材料產(chǎn)生塑性流動。
這張畫面,我想給同學們來介紹幾種形成焊接接頭的機理,大家看到這個箭頭,第一個焊接接頭大家很清楚,是熔化焊的焊接接頭,那么這是個典型的熔化焊的焊接接頭,這個部分是熔化焊縫,外面是熱影響區(qū),兩邊是母材,這種焊接接頭的形成機理,大體上可以說是這么幾個過程,首先用外部的熱源把材料和填充材料熔化,在熔池當中,產(chǎn)生物理化學反應,這種物理化學反應就是能夠去除它的一切雜質(zhì)和氧化膜附加層,然后再結(jié)晶,相變, 最后形成一個鍵結(jié)合。
第二種類型就是塑性變形連接,你們看這個焊接接頭沒有熔化焊接頭那個熔池斷面,它基本上看不出有接頭,這種連接機理是兩邊加大的壓力,使這個材料產(chǎn)生塑性變形,塑性變形會擠出里邊接合面的雜質(zhì),實現(xiàn)緊密連接,經(jīng)過擴散和化學作用形成一個塑性變形為主的連接接頭。
第三種類型就是兩個分離的元件采用擴散的辦法來進行連接,實際上采用擴散的辦法有時候看不到焊縫,看不到接頭,它的過程是首先進行接觸,加壓,然后加熱到高溫,加熱到多少溫度,看不同材料來定,然后經(jīng)過長時間的擴散,原子之間互相滲透最后形成鍵連接,這就是擴散連接的機理。
第四種,就是釬焊連接的機理,它是采用一種比母材低熔點的第三種金屬,把這個金屬加熱,利用表面張力把它潤濕到要被焊的表面上,這個潤濕的金屬和要被結(jié)合的面產(chǎn)生化學反應,實現(xiàn)去除氧化膜、氧化皮等等,同時利用毛細管的填縫作用,也就是利用表面張力的吸附作用,這個熔化的第三種金屬會填縫,鉆到這兩個接合面的中間去,形成一個接頭,這個就是釬焊的接頭。
當然,焊接接頭的形成機理還有一些,但是我想,比較初步的了解焊接,這四種連接機理是比較典型的??赡芡瑢W們也都知道,一個優(yōu)秀的焊工是非常不容易的,要經(jīng)過很高成本的培訓,看起來一個焊工操作一根焊條來進行焊接并不復雜,實際上要求焊工眼睛要看著熔池,好的焊工能夠觀測出來熔池里邊的一些反應,比方講如果有夾渣夾在里面,好的焊工就能發(fā)現(xiàn),能夠通過一些手法把夾渣熔出來,他還能夠發(fā)現(xiàn)氣孔,二氧化碳氣孔、氫氣孔,他也能夠用熔化的辦法,用多停留的辦法把這個氣孔排出來。
手操作著焊條,要操作得非常穩(wěn),使它的弧長要保持高度的一致,焊條往前移動的速度要非常均勻,焊槍的角度要把握得非常準確,等等。還要用耳朵聽聲音,有經(jīng)驗的焊工就能聽出來焊接過程是否平穩(wěn),飛濺是不是多了,等等。因此,手工焊對焊工的要求是非常高的,同樣一個焊條,同樣一種材料,不同的焊工焊出來的結(jié)果可能會天差地別。
手工焊條焊接的方法,它最大的優(yōu)點是非常高的靈活性,手工焊接可以平焊,還可以仰焊,還可以立焊,立焊里邊還可以從上往下焊,也可以從下往上焊。但是,這些不同位置,不同材料的焊接都需要采用不同的焊條。到目前為止,按照我國國家標準,能生產(chǎn)出來的焊條已經(jīng)達到三百多種。手工焊盡管有非常好的靈活性,也很容易實現(xiàn),但是它從總體上來講還有很多致命的弱點,因為這種手工操作很難保證質(zhì)量的均勻性,尤其是在大規(guī)模生產(chǎn)當中,人很容易受到各種各樣的干擾因素,情緒不好了,身體不好了,都會影響他的焊接質(zhì)量。因此,自動焊是焊接發(fā)展的一個方向。
下面我想介紹一下埋弧自動焊,埋弧自動焊是在1940年發(fā)明的一種新的焊接方法,它和前面的手工焊相同的地方是它還是采用渣保護,但是這個渣不是焊條的藥皮,是專門熔煉出來的焊藥。這個焊藥系統(tǒng)由一個漏斗裝的焊藥通過一個管道輸送到要焊接的前面。第二個不同是不采用焊條,采用焊絲,因為焊絲可以連續(xù)送給;焊條,我們燒完一根焊條總得有一個焊條頭就給扔了,而且操作得停下來,換焊條然后再焊。改成焊絲以后,用送焊絲的裝置和焊絲盤,連續(xù)地送給焊絲,這種焊接方法是連續(xù)送進的焊絲,在可熔化的顆粒狀的焊劑覆蓋下引燃電弧,使焊絲、母材和焊劑的一部分熔化和蒸發(fā)構(gòu)成一個空腔,電弧是在空腔里面穩(wěn)定燃燒,所以把它稱之為埋弧自動焊。電弧是埋在空腔里邊的,這種方法,第一個優(yōu)點是完全實現(xiàn)了自動化;第二個優(yōu)點,它是在埋弧底下進行焊接,所以它的熱交換和保護性能比較強,焊接出來的質(zhì)量比較高;第三個優(yōu)點,由于埋弧自動焊中電弧埋在焊藥底下,所以它可以采用大電流,焊接效率比較高,最近我們國家正在進行的西氣東輸管道工程,管道是一種高強鋼,這種管道在工廠里邊先預制成一段,然后再拿到工地上,在野外焊接,這種管道在工廠制作的焊接的工藝就是采用埋弧焊,現(xiàn)在埋弧焊已經(jīng)發(fā)展成為,有雙絲埋弧焊,還有多絲埋弧焊,效率更進一步提高。
電弧焊的另外一種類型,就是氣體保護焊,氣體保護焊的道理很容易理解,我們前面講的是采用渣來進行保護,使熔池和焊縫金屬能夠得到一個優(yōu)良的品質(zhì),后來人家就發(fā)現(xiàn)了采用氣體來進行保護有更多的優(yōu)越性。這張畫面,就是氣體保護焊的原理圖,它仍然是電弧的燃燒形成熔池,只是在電極的外面,通過焊嘴輸送氣體,一般的情況下我們采用惰性氣體,也就是采用氬氣,因為氬氣和其他一些元素都不發(fā)生任何化學反應,而且氬氣比較重,它能夠比較干凈地排除掉空氣,當然現(xiàn)在有些地方也采用活性氣體,所謂活性氣體就是叫“Active”的氣體,就是在氬氣中間加3%到5%的二氧化碳。加了這部分的二氧化碳以后,氣體就不是完全具有惰性氣體的這種性能,它還帶有一部分的活性,這種活性氣體作用下,能夠使黑色金屬在焊接的時候,焊縫看起來很漂亮、很舒展。
激光焊也是最近這些年發(fā)展起來的一種高能量的焊接方法,它是用激光來加熱,所以它可以穿透透明介質(zhì),能夠焊到透明介質(zhì)容器的里邊去,這是其他焊接方法難以做到的,這種方法也被利用到醫(yī)學里邊,比方講我們有些患者視網(wǎng)膜脫落,視網(wǎng)膜是在眼球的后面,視網(wǎng)膜脫落以后眼睛就會失明,現(xiàn)在就用激光的辦法,透過眼球焊到眼球后面,把這個視網(wǎng)膜和眼球焊起來,這個已經(jīng)是很成功的手術(shù)了。第二個它的優(yōu)點是不需要真空保護,因此,現(xiàn)在得到了非常廣泛的應用。
下面我想給大家放一段錄像,機器人激光切割、機器人激光焊接和機器人激光雕刻,這就是激光光刻,這是集成電路片上面刻它的廠名和它的型號,采用激光光刻,可以防偽。激光還可以做藝術(shù)加工,激光在切割銅,激光在焊首飾,是手工操作的,所以可能技術(shù)要求很高,上邊是激光光源,這是銀焊絲,是把金剛石焊到首飾上面去。
第四,現(xiàn)代焊接技術(shù)的發(fā)展,就是極限環(huán)境下的焊接正在開展,水下焊接,因為現(xiàn)在近海油田,水下建筑,水下管道越來越多,所以水下焊接已經(jīng)有迫切需要,現(xiàn)在焊接技術(shù),已經(jīng)能夠解決一部分水下焊接的問題,水下焊接一般還是采用弧焊的辦法,分為兩種,一種是干法,一種是濕法。所謂濕法,就是潛水員下去,拿了焊條在水下進行焊接,靠電弧產(chǎn)生的熱量,能夠排出一部分水,產(chǎn)生氣體,形成一個空泡,然后在空泡里面進行焊接,但是這樣的深度,一般在幾十米深度。還有一種是干法的水下焊接,就是有一個裝置容器,潛下去以后把水排開,然后進行焊接?,F(xiàn)在西方國家已經(jīng)能夠焊到三百米水深,我們國家能夠達到二百米左右。
還有一個就是空間焊接,這張圖就是1970年前蘇聯(lián)的宇航員在聯(lián)盟號空間站人類第一次在空間站進行焊接實驗,手里邊拿著這把焊槍是一把經(jīng)過特制的電子束焊槍,這個宇航員是位女同志,是位女宇航員,現(xiàn)在人類在空間的活動越來越多,空間站是個方向。我們國家現(xiàn)在也在往這個方向走,但是空間站幾百噸重的空間站,不可能一次用運載火箭發(fā)射上去,所以都是采用螞蟻搬家的辦法,一次發(fā)射一塊,一次發(fā)射一塊,然后在空間把它連接起來,因此焊接就成為一個需要的一種工藝,再加上空間站現(xiàn)在要求壽命越來越高,一般空間站現(xiàn)在要求能夠在空間的壽命要超過25年,在穿梭對接時發(fā)生碰撞,在宇宙空間有各種各樣的粒子流的撞擊,空間站本身的變形、維修、堵漏,也是一個很現(xiàn)實的問題。所以現(xiàn)在世界各國都在開展空間焊接。美國現(xiàn)在是趨向于采用激光,因為美國的激光研究是領(lǐng)先的,它想采用激光的辦法來進行焊接。日本現(xiàn)在也在進行研究,日本的研究是采用電弧焊的辦法,就是咱們說的氣體保護焊,它把鎢極,打個孔,是一種空心鎢極的氬弧焊方法。我們國家現(xiàn)在也在開始這方面的實驗。因此,極限環(huán)境下的焊接已成為目前發(fā)展的一個熱點。
這個就是日本北海道的一個裝置,空間焊接必須要在地面進行模擬,那么在地面模擬空間的溫度變化等都容易進行。問題就是失重的模擬很困難,俄羅斯采用飛機來俯沖,俯沖過程當中有一段失重來進行實驗,日本現(xiàn)在采用自由落體的實驗辦法,它在北海道,利用了一口710米深的廢礦井,經(jīng)過改裝以后來做失重的模擬實驗,這是它的失重裝置,焊機就放在這里頭,這個裝置,自由落體,落下來,中間大概有十幾秒鐘的失重狀態(tài),然后就要減速、剎車、再停下來。
我們現(xiàn)在焊接專業(yè)和國家實驗室正在跟俄羅斯、烏克蘭和日本共同探討進行協(xié)作,把中國的空間焊接的研究也能開展起來。
回顧上一個世紀焊接技術(shù)的發(fā)展,在金屬材料的廣泛應用和大工業(yè)批生產(chǎn)的推動下,已經(jīng)發(fā)明了許多新的焊接方法,現(xiàn)在可以說,所有的金屬材料都能進行焊接,而且焊接的性能越來越好。焊接是一項應用技術(shù),它是在多門基礎學科,比如物理、化學、冶金學、電學等基礎上發(fā)展起來的,在焊接過程中,存在著許多科學規(guī)律問題,所以焊接是一門多學科的融合,目前焊接學主要由三個部分構(gòu)成,焊接方法學,焊接材料學和焊接結(jié)構(gòu)學,我剛才給大家介紹的只是涉及到焊接方法學的一部分,隨著信息科學的發(fā)展,現(xiàn)代制造業(yè)正在發(fā)生巨大的變化,信息科學的許多裝備和產(chǎn)品需要用焊接技術(shù)來制造,但是信息科學又正在改變焊接技術(shù)本身,使它成為一個高科技的加工手段。21世紀是材料多元化的時代,傳統(tǒng)的金屬材料仍然會唱主角,但是非金屬材料會快速發(fā)展,比如像陶瓷、高強塑料、復合材料等等,非金屬材料的連接目前已成為迫切需要。因此展望21世紀,由于非金屬材料的廣泛應用,必定會產(chǎn)生一系列新的連接方法,這就為我們焊接,特別是我們中國的焊接工作者,尤其是在座的各位年輕的焊接工作者提供了一個非常巨大的發(fā)展空間,希望我們在這個世紀,能夠在焊接技術(shù)上,對世界焊接技術(shù)做出越來越大的貢獻,謝謝大家。
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